Un petit menhir, dit la Pierre plantée, et de nombreuses collections privées de pierres taillées et polies, attestent d'un peuplement depuis le néolithique.
C'est à proximité de ce village, qu'en l'an 600 se serait déroulée une bataille fratricide entre les enfants des deux reines, Frédégonde et Brunehaut.
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Comme beaucoup des églises de la région, elle fut construite aux XIIe et XIIIe siècles, ruinée en partie pendant la guerre de Cent Ans et reconstruite au XVIe siècle. L'ensemble de l'église est inscrit à l'Inventaire (17 juin 1926) et le clocher-tour fortifié est classé (10 avril 1931).

Le tympan de la verrière de la chapelle du collatéral nord est probablement la partie la plus ancienne des vitraux.
Parmi les objets mobiliers on remarquera une Vierge à l'Enfant du XIIIe siècle en bois, un groupe sculpté en pierre de la fin du XIVe siècle qui garde des traces de polychromie, la Charité de saint Martin (classé le 3 janvier 1944), et une statue de Jeanne-d'Arc. A la base de la voûte du collatéral nord, deux corbeaux grossièrement sculptés.

Du château de Dormelles, il ne reste que quelques vestiges inscrits à l'Inventaire (14 septembre 1949) : tours, douves, façades et toitures du bâtiment des communs. Le pigeonnier-porche date du XVIe siècle. L'ensemble est dénommé Ferme de Saint-Gervais.
Les bâtiments abritent aujourd'hui des salles de réception.